综述 元 大滞后系统 根据 PID控制器整定方法采用 ISTTE准则器得到的最优参数分别为:K =;误差阈值设为其中系统设定目标 时控制效果如图 ISTTE PID控其他人还搜了自整定算法 自整定数字PID及其参数整定方法PID参数整定与复杂控制整定的目的是什么模糊自适应整定控制温度调节的经验参数控制器参数整定方法及应用PID参数自整定整定口诀自整定PID参数整定方法 学习资料页 改进的PID参数自整定方法,参数整定,整定方法,参数整定口诀,器参数整定,串级参数整定,四旋翼整定,增量式参数整定, 学习资料页 器的研究与实现一、本文概述本文旨在探讨和研究（比例微分）器参数自整定方法。
器作为工业系统中最常用的 学习资料页 第卷第期年月计算机应用研究A Rr C rVL N M 基于粒子群算法的P D器参数自整定胡伟’ , 学习资料页 。