下载_文档下载摇第卷第期年月机摇械摇设摇计JOURNALOFMACHINEDESIGNVNS刘小勇李荣丽姜生元李建永焦宏章北华 采用三自由度关节型机械手的型式以机械手的工作空间主截面最大与杆件长度尺寸之和最小为目标,建立了综合目标函数,得到机械手的结构参 来源:年第期作者:刘小勇;李荣丽;姜生元;李建永;焦宏章; 考虑抓取机械手工作于狭小圆形管道内与工作对象的分布特b 其他人还搜了机械手臂自动抓取 机械臂自动抓取 x光机异物检测机 自动化机构设计构思实用图例 管道异物抓取器 机械手取料方案 机场异物巡检路径优化 药瓶机械手抓取 机械臂抓取 机械设计实用手册 产品搬运机械手设计 机械手臂结构设计 机械手选型参数提供 自动化送料机构例 大型自动设备高精度机械手视频 机械手抓取旋转料仓 自动上下料机械手的设计 机械手夹爪设计 棘轮机构参数化设计 机械优化设计案例 机械臂设计方案 机械手搬运系统模块的设计 机械手放取装置 机械设计实用机构与装置图册 机械优化设计实例 与运动学研究国内外对管道人进行了较为深入和广泛的研究,出多种移动和控制系统[]。
通过对的型综合,确定了该机械手为三自由度关节型机械手。
建立了年第期 基于轨迹的R的运动学最优研究《沈阳工业》 管道探查与清理人系统需求下载_Wr模板上海开题报告学习资料页 毕业设计(论文)开题报告学院机电工程与自动化学院专业机械工程及自动化学号姓名李鹏程指导教师蒲华燕日期二○一四年三月二十七日课题名称核电站主泵泵体 番茄收获分析及双目定位系统的研究_r文档文档下载 。