前 言

本标准是对 ZB J28 002—90《喷漆机器人 通用技术条件》进行的修订。

本标准与 ZB J28 002—90 相比，主要技术内容更改如下：

——在“引用标准”中以“GB/T 5226.1—1996”代替了“GB 4943、GB 6833、ZB J50 002”；

——将“性能”中的项目按 GB/T 12643 进行了修改；

——将“技术要求”中“安全”条款的标题和内容按 GB/T 5226.1 进行了修改；

——“试验方法”和“检验规则”中的引用标准按修改后的标准编号编写；

——“检验项目”表 2 中增加了“用户验收”一栏，其验收项目为序号 2、4、6、8、9。

本标准自实施之日起代替 ZB J28 002—90。

本标准由全国工业自动化系统和集成标准化技术委员会提出并归口。

本标准起草单位：北京机械工业自动化研究所、航天工业总公司 811 厂。

本标准主要起草人：胡景镠、李良峰、郝淑芬。