本标准规定r机器人爪枘密摆线针轮减速器au下称“减速器。的质理阁、结构型式，命名规则、结 构k寸及忭能参数、®求，w賒方法，检.险觇wl标忐、包装、运输flir存，
本标准适用丁•机器人用柄密摆线针轮减速器，也吋适坩于T.况相|_彳及柑近的M他领域.，
2规范性引用文件
K列文忭对T-本文件的应川是必少的.凡是注丨丨期的引川文忭.仅注丨丨期的版冬适川T-本文 ^凡足不注丨丨期的引m文件.km新版本（包括所介的睢改中.）适坩于本文件：
OB/T 191包装储运®/了<鉍志
GB/T 2828.1 i丨数抽样检验程序第1部分:按接收质Q限（AQL>检尜的逐批检验抽阼il•划 GH/T 2828.1 1 i丨数杣样检验涅序第丨I郎分：小总体卢称质坩水甲的if定程序 GB/T 13306 标牌
GB/T 13384机电产品包装通用技术条忭
(Ui/T 34891滚动轴承尚碳格柚承钢岑忭热处理技术条件
3术语和定义
下列术讲和定义迠州丁•本文件。
3.1
机器人用精密播线针轮减速器 precision cycluidu_-pin-annulus reducer for robots
一种用于机器人的仅以摆线冉轮和针轮传递运动和钤妒的桁密减速装S,
3.2
偏心轴 eccentric shaft
驱动线齿轮运动的.具打偏心结构的轴类零件<
3.3
摆线齿轮 cycloidal geur
齿眯为准确（或近似〉的摆线的节距酣线形状的盘塱或网环形齿轮i [GB/T 10107.1 — 2012,定义 2.U.I]
3.4
针轮 pin gear
—个阏柱形成阏环形抅轮.冗轮肉由若干个阏往销构成.ifim这些阀柱消的轴线均勾分侬r-H—阏 叫丨:外与该街轮轴线f-fh
3.5
传动比 transmission ratio
输人转速和输出5$速之比讥..